La soberana se encontraba bajo observación en Balmoral, su residencia de verano en Escocia, dónde se dirigieron hoy sus nietos e hijos.
Tras siete décadas de reinado, informó el Palacio de Buckingham que "la reina murió pacíficamente" esta tarde.
"El rey y la reina consorte permanecerán en Balmoral esta noche y regresarán a Londres mañana", agregó el comunicado, refiriéndose al príncipe Carlos, de 73 años, heredero de la corona, y su esposa Camila.
Más temprano, los médicos se habían mostrado preocupados por su salud.